Suele ser común que en algunos casos, seamos incapaces de eliminar un servicio, bien sea porque no se ha desinstalado correctamente o debido a otros motivos.
Si te encuentras en estas casuística, indicarte que sólo tienes que abrir un terminal CMD, y ejecutar el siguiente comando:
sc delete nombredelservicio
nombredelservicio equivale al nombre que tenga el servicio a eliminar. Si desconoces cual es el nombre, ejecuta services.msc y cuando encuentres el servicio a eliminar, pulsa con el botón derecho y accede a propiedades. Verás el nombre del servicio en la primera opción, tal y como se aprecia en la siguiente imagen:
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